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有三洋公司出品的60W马达带动，此轮主要作用控制R轴的旋转，YAMAHA皮带轮。雅马哈R值皮带轮。
KV8-M7139-00X YAMAHA wheel motor
YV100II :KM5-M7510-00X YV100X :KV8-M7510-00X YG200 :KV-M7510-00X
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